Автогрейдеры в зависимости от мощности двигателя выпускаются трех типов: легкие (Д-265), средние (Д-144) и тяжелые (Д-395). Они соответственно различаются по длине отвалов и общему весу. Кроме того, они разделяются на двухосные автогрейдеры с одной или двумя ведущими осями (2X1 или 2X2) и трехосные с двумя или со всеми ведущими осями (3x2 или 3X3).

Для осуществления самоходного движения на грейдерах устанавливаются двигатели  внутреннего сгорания.

Автогрейдеры в зеленом строительстве получают широкое распространение ввиду разнообразия работ, выполняемых ими. Планировочные и профилировочные работы автогрейдерами выполняются достаточно точно. Отвал автогрейдера может иметь различные установки в вертикальной, горизонтальной плоскостях и вынос в сторону. Помимо этого, на автогрейдере можно установить различное сменное навесное оборудование (рыхлители, щетки и т. п.).

Типаж автогрейдеров в зависимости от мощности двигателя и веса машины.

лучили автогрейдеры, имеющие 3 оси, из которых две ведущие и одна ось с управляемыми колесами. Они имеют лучшую планирующую способность ножа и хорошо сохраняют заданное направление движения.

В грейдерах применяется три вида систем управления рабочих органов: а) механическая (редукторная); б) гидравлическая и в) комбинированная (редукторно-гидравлическая, пневмоэлектрическая и др.). Преобладающей системой управления рабочим органом является гидравлическая. В современных автогрейдерах ставятся вогнутые отвалы с постоянным радиусом кривизны, не превышающим 400 мм.